书目详细信息
： 火箭加注自动对接机器人设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5159-1997-3:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 火箭加注自动对接机器人设计/.郑永煌 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国宇航出版社:,2021.11 |
| 载体形态项： | XIII, 294页, [8] 页图版:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用, 梳理了国内外箭地对接技术的发展现状, 深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求, 总结了相关技术人员的长期研究成果, 详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计, 以及相关的实验与测试方法。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 应用 液体推进剂火箭发动机 燃料加注系统 对接 (航天) 研究 |
| 索书号： | V434-39/Z53 |
| 中图分类： | V434-39 |
| 个人名称等同： | 郑永煌 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20211224 |