书目详细信息
： 基于ROS的机器人设计与开发
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-070799-4:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于ROS的机器人设计与开发/.唐炜, 张仁远, 樊泽明编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 199页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育机器人工程系列教材 |
| 一般附注： | 新工科 |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第1-3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4-7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现，并以自主开发小车Aibot为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 高等教育 教材 |
| 索书号： | TP242/T37 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 唐炜 编著 |
| 个人名称等同： | 张仁远 编著 |
| 个人名称等同： | 樊泽明 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20220402 |