书目详细信息
： 多无人机智能自主协同控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-067465-4:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多无人机智能自主协同控制/.宗群 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 367页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 系统与控制丛书 |
| 提要文摘： | 本书在深入分析无人机模型特点的基础上，重点对多无人机智能自主协同控制问题进行研究。以当前国内外在该领域的最新研究成果为背景，提炼其中的关键科学问题，包括多无人机的任务决策、运动规划、编队生成、编队保持、编队重构、故障诊断与容错控制、通信网络优化与通信资源分配等。在此基础上，将人工智能、类脑智能与协同控制算法相结合，建立了面向多无人机系统的智能自主协同控制理论框架。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 自动控制 研究 |
| 索书号： | V279/Z85 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 宗群 著 |
| 个人名称等同： | 赵欣怡 著 |
| 个人名称等同： | 邢娜 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20211207 |