书目详细信息
： 智能机器人SLAM与路径规划技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-49053-8:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人SLAM与路径规划技术/.陶重犇, 高涵文, 崔国增著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2024.11 |
| 载体形态项： | x, 182页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书对智能机器人SLAM与路径规划行了详细的介绍, 内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规划和跟踪、传感器融合方法、障碍回避和SLAM等。本书对目前主流的位姿SLAM、视觉SLAM和语义SLAM算法行了介绍与比较, 也对深度学习技术在智能机器人SLAM与路径规划中的作用行了较为详细的介绍, 以便为学习者提供更多的参考信息。 |
| 题名主题： | 智能机器人 程序设计 高等学校 教材 |
| 索书号： | TP242.6/T42 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 陶重犇 著 |
| 个人名称等同： | 高涵文 著 |
| 个人名称等同： | 崔国增 著 |
| 记录来源： | CN 上海新华 20231229 |