书目详细信息
： 自主移动机器人与多机器人系统:运动规划、通信和集群
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-68743-6:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主移动机器人与多机器人系统/.(以) 尤金·卡根, 尼尔·什瓦布, 伊拉德·本－加尔编著/.Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal/.喻俊志译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | xi, 239页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 一般附注： | 华章IT |
| 提要文摘： | 本书为移动机器人的运动规划、通信与集群提供了理论与实践指导，以及可以直接使用的算法。书中首先介绍了在具有机器人位置和速度的完整信息的全局坐标系中有关导航和运动规划的模型和算法；接着讨论势场中的运动，势场由机器人期望和认知的环境状态定义；然后研究了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境建图的相应任务；最后考虑了二维和三维多机器人系统和集群动力学。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 |
| 索书号： | TP242/K11 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 卡根 编著 |
| 个人名称等同： | 什瓦布 编著 |
| 个人名称等同： | 本－加尔 编著 |
| 个人名称次要： | 喻俊志 译 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20210818 |