书目详细信息
： 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-075263-5:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi jpn |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术/.日本机器人学会主编/.(日) 香月理绘编著/.蒋萌译 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.05 |
| 载体形态项： | 290页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书大致分成前后两个部分。前半部分, 第1章概要论述自动驾驶技术, 同时介绍深度学习在整体自动驾驶技术中的作用。第2章到第7章介绍自动驾驶的各种功能, 包括环境识别和预测, 地图生成和自车定位, 自动驾驶车辆的决策, 纵横方向的车辆运动控制, 多车协同控制, 以及自动驾驶技术开发中使用的工具。后半部分, 第8章、第9章和第10章讲解深度学习的基础、深度强化学习, 以及深度学习的技术。不熟悉深度学习的读者也可以从后半部分开始阅读。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 索书号： | U463.61/R21 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称次要： | 香月理绘 编著 |
| 个人名称次要： | 蒋萌 译 |
| 团体名称等同： | 日本机器人学会 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230530 |