书目详细信息
： 机器人系统设计与制作:Python语言实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-69134-1:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人系统设计与制作/.(印) 郎坦·约瑟夫著/.Lentin Joseph/.刘端阳译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021 |
| 载体形态项： | X, 201页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能系统与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书首先介绍机器人操作系统的基础知识，以便你了解差分驱动机器人的基本原理。然后，介绍机器人建模知识以及如何使用机器人操作系统进行设计和模拟。接着设计机器人硬件和接口驱动器。之后，讲述如何使用机器人操作系统对深度传感器和激光雷达进行配置和编程。最后，使用Qt框架为机器人创建图形用户界面。 学习完本书内容后，你将清楚地了解如何将所有元素集成和组装到机器人中，以及如何捆绑软件包。 |
| 题名主题： | 机器人 系统设计 |
| 索书号： | TP242/Y92=2 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 约瑟夫 著 |
| 个人名称次要： | 刘端阳 译 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20211026 |