书目详细信息
： 机器人机构拓扑特征运动学
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-056709-0:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构拓扑特征运动学/.沈惠平著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 243页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 丛编项： | 机械工程前沿著作系列 |
| 提要文摘： | 本书共6章。第1章介绍了运动学的发展历史、地位及作用，机器人机构拓扑特征运动学的背景、特点及研究内容，本书的主要内容，以及拓扑特征运动学的一般解题模式。第2-6章介绍了机构拓扑特征运动学的理论、原理方法与实例分析，包括：基于POC方程和SOC单元的并联机构拓扑分析的内容与方法；机构拓扑特征运动学建模原理与位置求解方法、影响拓扑特征运动学建模与位置求解的10个因素等。 |
| 并列题名： | Topological characteristics-based kinematics for robotic mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人机构 拓扑特点 机构运动分析 |
| 索书号： | TP24/S55.2 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 沈惠平 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20220117 |