书目详细信息
： 机器人与数字人:基于MATLAB的建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-56554-3:CNY119.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人与数字人/.(美) 顾友谅著/.Edward Y.L. Gu/.张永德 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2017 |
| 载体形态项： | 394页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。 |
| 题名主题： | 机器人控制 系统建模 Matlab软件 |
| 索书号： | TP24/G69 |
| 中图分类： | TP24 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 顾友谅 著 |
| 个人名称次要： | 张永德 译 |
| 记录来源： | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20170705 |