书目详细信息
： 工业机器人操作与编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-8758-2:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人操作与编程/.主编叶伯生 |
| 版本项： | 第3版 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2022.12 |
| 载体形态项： | 209页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | “十三五”职业教育国家规划教材 |
| 一般附注： | 全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材 |
| 提要文摘： | 本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上, 以华数HSR-6工业机器人为主要对象, 讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用, 以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作, 进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例, 基于加工工艺和编程指令, 详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最好讲述了如何利用华数InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 |
| 题名主题： | 工业机器人 操作 职业教育 教材 |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 职业教育 教材 |
| 索书号： | TP242.2/Y60.2 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 叶伯生 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230302 |