书目详细信息
： 工业机器人编程及操作:ABB机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0147-0:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人编程及操作/.张明文主编 |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.08 |
| 载体形态项： | 284页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 工业机器人技术专业“十三五”规划教材.工业机器人编程操作系列 |
| 提要文摘： | 本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。基于实际项目案例, 深入解剖各个实训项目, 灵活分配指令及任务, 让读者学得充实, 学得轻松, 易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识, 讲解了机器人虚拟系统的创建、编程及调试。 |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 |
| 题名主题： | 工业机器人 操作 |
| 索书号： | TP242.2/Z32 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 张明文 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20221008 |