书目详细信息
： 无人集群系统智能规划与协同控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-072795-4:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人集群系统智能规划与协同控制技术/.张栋 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.08 |
| 载体形态项： | 242页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 航空宇航科学与技术教材出版工程 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍了无人集群系统智能规划与协同控制技术所涉及的基本概念、体系架构和关键技术, 包括8章内容: 第1-3章主要介绍了无人集群系统智能相关的基本概念、关键技术体系以及典型的集群体系架构 ; 第4章主要介绍了集群系统的一致性理论相关的基础理论和方法 ; 第5-6章主要介绍了集群任务规划的两大关键技术、集群任务分配以及协同航迹规划 ; 第7章主要介绍了集群的编队控制以及典型的编队控制应用场景 ; 第8章介绍了群体智能的典型算法以及应用场景。 |
| 并列题名： | Intelligent mission planning and collaborative control technology for unmanned swarm system eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 集群 自动飞行控制 高等教育 教材 |
| 索书号： | V279/Z30 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 张栋 编著 |
| 个人名称等同： | 王孟阳 编著 |
| 个人名称等同： | 闫晓东 编著 |
| 个人名称等同： | 吕石 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20221009 |