ISBN/价格: | 978-7-111-52888-3:CNY79.00 |
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作品语种: | chi eng |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 非线性控制/.(美) 哈森 K. 哈里尔著/.Hassan K. Khalil/.韩正之 ... [等] 译 |
出版发行项: | 北京:,机械工业出版社:,2016 |
载体形态项: | 287页:;+26cm |
提要文摘: | 本书是非线性控制理论的入门教程。第1章给出了非线性现象的特征和全书的介绍;第2~8章讲述非线性控制系统的分析;第9~13章介绍非线性控制系统的设计,设计的核心是镇定,具体讲述了镇定设计的各种方法,为了讲述输出反馈,还专门讨论观测器的设计,考虑设计的鲁棒性,并推广到跟踪和调节问题;最后是附录,包括实际示例、数学知识和定理证明。 |
题名主题: | 非线性控制系统 |
索书号: | TP271/H12-2 |
中图分类: | TP271 |
个人名称等同: | 哈里尔 著 |
个人名称次要: | 韩正之 译 |
记录来源: | CN 北京新华书店首都发行所有限公司 20160413 |