书目详细信息
： ROS机器人理论与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-63102-6:CNY72.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人理论与实践/.张新钰 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023.05 |
| 载体形态项： | 364页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”系列教材 |
| 提要文摘： | 本书主要有理论篇与实践篇组成, 在理论篇主要介绍ROS的概念、安装、开发环境搭建、实现架构等, 以理论为主并辅之相关案例 ; 在实践篇主要介绍机器人系统仿真、导航实现、机器人平台设计、实体机器人导航以及相关进阶内容, 以实操为主, 可以完成一些复杂度高、综合性强的案例。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等学校 教材 |
| 索书号： | TP242/Z35 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张新钰 编著 |
| 个人名称等同： | 赵虚左 编著 |
| 个人名称等同： | 邱楠 编著 |
| 个人名称等同： | 郭世纯 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230519 |