书目详细信息
： 矿用搜救机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-045131-6:CNY169.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 矿用搜救机器人/.朱华 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 352页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书针对矿用搜救机器人的工作环境和任务要求，对其研发中所涉及的主要技术问题及解决方法进行了介绍。全书共分11章，包括煤矿井下环境与灾变特征、机器人行走机构、机器人动力系统、机器人运动控制系统、机器人井下通信、井下图像处理与视频分析、机器人定位与矿图构建、机器人路径规划与自主避障、井下环境与生命探测以及机器人防爆设计。 |
| 题名主题： | 矿山救护 机器人 |
| 索书号： | TD77/Z65 |
| 中图分类： | TD77 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 朱华 著 |
| 个人名称等同： | 葛世荣 著 |
| 个人名称等同： | 唐超权 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20220926 |