书目详细信息
： 机器人机构学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-61888-1:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构学基础/.主编于靖军, 刘辛军 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | XIV, 326页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新工科·普通高等教育机电类系列教材 |
| 提要文摘： | 本书以典型的串、并联机器人为研究对象，沿袭传统机构学研究的三个主题—结构学、运动学、动力学，展开相关“型”、“性”、“度”分析与设计方面的讨论。全书总共10章，第1章为绪论。第23章为全书提供数理基础；第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供研究对象；第5章是串联机器人运动学基础内容，主要介绍两种常用的位移求解方法：一种是基于D-H参数的代数法，另一种是基于指数积公式的几何法；第6章主要介绍基于机器人的速度雅可比以及基于雅可比的运动性能评价指标；第7章简单介绍一下与并联机器人运动学相关的基础内容；第57章内容属于机器人运动学研究范畴。第8、9章分别简单介绍一下机器人静力学和动力学的基础知识，其中也涉及少许刚性、柔性机器人静刚度建模的内容。第10章结合一个案例，给出机器人机构设计的一般过程。 |
| 并列题名： | Fundamental of robotic mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人机构 高等学校 教材 |
| 索书号： | TP24/Y70 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 于靖军 主编 |
| 个人名称等同： | 刘辛军 主编 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20220628 |