书目详细信息
： 机器人机构创新设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-76572-1:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构创新设计/.孙涛 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024.12 |
| 载体形态项： | 316页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 一般附注： | 中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书包含9章内容, 第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用, 以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础, 并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节, 包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例, 阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。 |
| 并列题名： | Innovative design of robotic mechanism eng |
| 题名主题： | 机器人机构 高等学校 教材 |
| 索书号： | TP24/S97 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 孙涛 编著 |
| 个人名称等同： | 连宾宾 编著 |
| 个人名称等同： | 杨朔飞 编著 |
| 记录来源： | CN 上海新华 20231229 |