书目详细信息
： 基于运动智能的机器人开发与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-059488-1:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于运动智能的机器人开发与控制/.张春松, 唐昭, 戴建生著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 195页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 丛编项： | 机械工程前沿著作系列 |
| 一般附注： | “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书提出了“运动智能”的概念, 并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例, 详细讲解了机器人运动学模型建立方法、实物样机组装和编程控制。本书注重理论联系实际, 将程序代码与理论公式相对应, 便于读者体会机器人理论建模到编程应用的实践过程。 |
| 并列题名： | Development and control of robots based on motion itellience eng |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 |
| 索书号： | TP242/Z30 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张春松 著 |
| 个人名称等同： | 唐昭 著 |
| 个人名称等同： | 戴建生 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20230206 |