书目详细信息
： 机器人控制:理论、建模与实现
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-059440-9:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制/.赵韩 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 375页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书.机械工程前沿著作系列 |
| 一般附注： | “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书主要分为四篇: 第一篇为机器人基础知识, 第二篇为机器人运动学与动力学, 第三篇为机器人控制, 第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目,并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力, 以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象, 进行了算法分析和仿真, 可极大地降低学习者的学习难度, 提高其学习兴趣。本书结合公式推导、理论证明、数值仿真、实验验证, 将基础、理论、应用有层次地组织起来, 并配合图表等将机器人系统的运动学、动力学控制理论及其应用方法系统地、清晰地呈现给广大读者。 |
| 并列题名： | Robot control eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 索书号： | TP24/Z42 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 赵韩 著 |
| 个人名称等同： | 甄圣超 著 |
| 个人名称等同： | 孙浩 著 |
| 个人名称次要： | 黄云燕 绘图 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20230116 |