书目详细信息
： 无人系统:环境感知、规划控制与集群智能
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-63236-4:CNY99.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人系统/.杨建, 刘勇, 陈龙编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2024.9 |
| 载体形态项： | 294页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 工信学术出版基金 |
| 提要文摘： | 本书从无人系统的共性技术角度出发, 对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析, 介绍了这些技术的发展现状以及未来发展趋势。本书共10章, 主要内容包括无人系统概述, 无人系统的动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制, 无人系统集群等。通过本书的学习, 读者可以了解无人系统的基本组成部分, 学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。 |
| 并列题名： | Unmanned system eng |
| 题名主题： | 无人值守 智能系统 |
| 索书号： | TP18/Y48.4 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 杨建 编著 |
| 个人名称等同： | 刘勇 编著 |
| 个人名称等同： | 陈龙 编著 |
| 记录来源： | CN 上海新华 20231229 |