书目详细信息
： 机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-70971-8:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作系统 (ROS) 及仿真应用/.刘相权, 张万杰编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 297页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |
| 相关题名附注： | 封面题英文并列题名：Robot operating system (ROS) and its simulation application |
| 提要文摘： | 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应的源代码。 |
| 并列题名： | Robot operating system (ROS) and its simulation application eng |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等教育 教材 |
| 索书号： | TP242/L78 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘相权 编著 |
| 个人名称等同： | 张万杰 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20221008 |