ISBN/价格: | 978-7-5632-4315-0:CNY26.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 210000 |
题名责任者项: | 网络化机群规划与控制/.主编岳伟 |
出版发行项: | 大连:,大连海事大学出版社:,2022 |
载体形态项: | 132页:;+图:;+26cm |
提要文摘: | 本书共分10章:第1章为绪论,概述了NUAVs系统研究的背景和意义及现状;第2章为基于地理位置辅助的UAV无线网络广播路由策略;第3章为基于联邦卡尔曼滤波的环境信息优化方法;第4章为多蚁群算法NUAVs协同搜索航迹规划;第5章为NUAVs协同搜索的环境信息一致性分析与航迹规划;第6章为基于多蜂群的NUAVs协同自适应搜索;第7章为NUAVs协同搜索多智能目标的航迹规划;第8章为基于优选信息素灰狼算法的NUAVs航迹规划;第9章为基于模型预测控制结合动态神经网络的航迹跟踪方法;第10章为NUAVs协同跟踪动态目标在线航迹规划。 |
题名主题: | 无人驾驶飞机 航迹控制 计算机算法 |
索书号: | V249.122/Y94 |
中图分类: | V249.122 |
个人名称等同: | 岳伟 主编 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20230410 |