书目详细信息
： 移动机器人基础:基于STM32小型机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-38601-5:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人基础/.秦志强, 彭刚编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | x, 386页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新工科建设之路.机器人技术与应用系列 |
| 一般附注： | 应用型人才创新能力培养 |
| 提要文摘： | 本书介绍了采用意法半导体公司的基于ARM Cortex-M3处理器的32位STM32单片机的小型移动机器人嵌入式系统硬件和软件的集成设计与制作。通过“学中做、做中学”，即DIY和LBD的方式，介绍和构建若干典型小型移动机器人的STM32单片机应用系统硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 |
| 索书号： | TP242/Q47 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 秦志强 编著 |
| 个人名称等同： | 彭刚 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20220712 |