书目详细信息
： 混杂动态系统健康评估及在多旋翼无人机中的应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-301-32847-7:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 混杂动态系统健康评估及在多旋翼无人机中的应用/.赵峙尧著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京大学出版社:,2022.02 |
| 载体形态项： | 274页:;+图:;+23cm |
| 一般附注： | 本书由国家自然科学基金项目“复杂风场环境中多旋翼健康评估及应急决策机制设计”资助 |
| 提要文摘： | 本书基于可靠性理论, 针对一类混杂动态系统, 研究一种基于健康度的混杂动态系统健康评估技术, 并将理论研究应用于多旋翼无人机的健康评估工作中, 进而将健康评估结果作为健康退化事件, 设计多旋翼无人机的应急决策机制。本书主要内容包括目标研究对象建模、观测信息处理和健康管理系统3个层面的技术研究, 涵盖健康度量指标、健康和异常行为建模、健康监测技术、健康预测技术、应急决策机制设计。本书所研究的健康评估, 是一种广义上的健康评估, 涵盖健康监测和健康预测, 并针对多旋翼无人机给出了-套完整的系统健康管理方法和解决方案。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 研究 |
| 索书号： | V279/Z44 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 赵峙尧 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220421 |