书目详细信息
： ROS开源机器人控制基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-313-14075-3:CNY52.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | ROS开源机器人控制基础/.陈金宝 .... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海交通大学出版社:,2016 |
| 载体形态项： | 278页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括: ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、Moveit! 运动规划、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2. 0。 |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 索书号： | TP24/C43 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 陈金宝 编著 |
| 个人名称等同： | 韩冬 编著 |
| 个人名称等同： | 聂宏 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20160326 |