书目详细信息
： CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5635-6820-8:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例/.刘相权, 秦宇飞著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京邮电大学出版社:,2023.02 |
| 载体形态项： | 252页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人和人工智能技术丛书 |
| 相关题名附注： | 英文题名取自封面：Application of coppeliasim in robot simulation |
| 提要文摘： | 本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用。首先, 对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍 ; 其次, 在搭建UR六自由度关节机器人仿真环境的基础上, 进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真 ; 再次, 对轮式移动机器人进行了运动学分析, 并实现了对其的运动仿真控制 ; 接着使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景, 综合运用软件提供的各种仿真手段和方法, 进行了车-臂复合型机器人视觉抓取综合实践 ; 最后对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。 |
| 并列题名： | Application of coppeliasim in robot simulation eng |
| 题名主题： | 机器人控制 系统仿真 |
| 索书号： | TP273/L78 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 刘相权 著 |
| 个人名称等同： | 秦宇飞 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230227 |