书目详细信息
： 机器人控制基础与实践教程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-058534-6:CNY27.60 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制基础与实践教程/.胡凌燕 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 206页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 高等学校机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器人关节空间和笛卡儿空间下的轨迹规划；以UR5机械臂为例讲述机器人的使用方法。对于第3-9章中的抽象理论知识， |
| 题名主题： | 机器人控制 高等学校 教材 |
| 索书号： | TP24/H64 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 胡凌燕 编著 |
| 个人名称等同： | 李建华 编著 |
| 个人名称等同： | 陈南江 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20220715 |