书目详细信息
： ROS机器人程序设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-55105-8:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi spa |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人程序设计/.(西) 恩里克·费尔南德斯著/.刘锦涛, 张瑞雷等译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2016 |
| 载体形态项： | xxi, 296页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘： | 无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员, 在开始进行机器人系统及程序设计时, 首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROS Hydro一起工作, 如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息, 如何控制和利用多 |
| 并列题名： | Learning ROS for robotics programming eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 索书号： | TP242/F45 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 费尔南德斯 著 |
| 个人名称等同： | 克雷斯波 著 |
| 个人名称等同： | 马哈塔尼 著 |
| 个人名称次要： | 刘锦涛 译 |
| 个人名称次要： | 张瑞雷 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20161127 |