书目详细信息
： 面向野外环境的六足机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-04-059205-4:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 面向野外环境的六足机器人技术/.高海波著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 257页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 丛编项： | 机械工程前沿著作系列 |
| 提要文摘： | 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上, 本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求, 主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手, 给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法, 建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型, 探讨了障碍条件下的六足机器人步态规划和重规划方法, 实现了六足机器人基于状态感知的柔顺运动控制, 提出了机器人人机协同操纵设计方法, 构建了机器人硬件在环仿真系统, 完成了机器人系统的低成本可靠测试, 最后介绍了六足机器人样机的开发和实验测试。 |
| 并列题名： | Hexapod robot technology for field environment eng |
| 题名主题： | 野外作业 机器人 研究 |
| 索书号： | TP242/G24 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 高海波 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20221122 |